تقع الحجر على بعد 22كم شمال شرق العلا ويطلق الحجر على هذا المكان منذ اقدم العصور . ويستمد شهرته التاريخية من موقعة على طريق التجارة القديم الذي يربط جنوب شبه الجزيرة العرية والشام ومن اصحابه المعروفين بقوم ثمود الذين جاء ذكرهم في القرآن الكريم بأنهم رفضوا دعوة نبي الله صالح وعقرهم للناقة التي ارسلها الله لهم اية . ومن اثار هولاء القوم المتمثلة في الواجهات الصخرية المنحوتة في الجبال . ولقد سكن الانباط هذا المكان واتخذوه عاصمة جنوبية لدولتهم دولة الانباط التي فرضت نفوذها على شمال غرب الجزيرة العربية وكانت البتراء عاصمتهم الشمالية . ومن بعد الانباط هجرت الحجر لثمود طريق التجارة الى البحر الاحمر في عهد الرومان ، ثم انتعشت الحجر مرة اخرى في العصور الاسلامية لانه اصبح محطة من محطات طريق الحج الشامي اثناء ذهاب المسلمون الى المدينة المنورة ثم مكة المكرمة ذهاباً وعودة لاداء فريضة الحج ولذلك تسمى الآن مدائن صالح وهو الاسم الذي اطلقه الرحالة الاندلسي عام 737هـ - 1336م .